Bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC) entwickeln sich aufgrund ihrer geringen Trägheit, ihres hohen Drehmoments, ihrer einfachen Steuerung und ihres guten dynamischen Verhaltens rasant. Sie bieten vielversprechende Anwendungsmöglichkeiten und werden im Bereich der Hochleistungs- und Präzisionsservoantriebe die herkömmlichen Gleichstrom-Servosysteme nach und nach ersetzen. Allerdings weisen BLDC-Motoren weiterhin Drehmomentwelligkeiten auf, was eine präzisere Positions- und Drehzahlregelung erschwert. Die Kommutierung der Phasenströme ist eine der Hauptursachen für diese Drehmomentwelligkeiten.

In AC-Servosystemen mit nichtkommutierender Phasenstromrückführung lässt sich das Kommutierungsdrehmomentwelligkeit bei niedrigen Drehzahlen regeln, jedoch nicht bei hohen Drehzahlen, da der nichtkommutierende Phasenstrom nicht kontrollierbar ist. Daher ist es notwendig, ein optimiertes Kommutierungsschema zu finden, um eine bessere Kommutierungsdrehmomentleistung zu erzielen.

Der effektive Schaltzustand des Wechselrichters im Kommutierungsprozess sollte gemäß den Regeln ausgewählt werden.

Regel 1: Richten Sie sich nach der aktuellen Rotorposition, d. h. der entsprechende Schalter muss ausgeschaltet werden, damit er erlischt, und der entsprechende Schalter muss eingeschaltet werden.

Regel 2: Gemäß Regel 1 können Einzel- und Bipolarsteuerungen verwendet werden.

Regel 3: Erlaube, die entsprechende Schaltverzögerung abzuschalten.

Die Vorzüge und Nachteile der Schaltsteuerungsstrategie im Kommutierungszustand werden anhand der folgenden zwei Indizes bewertet:

1. Die durch die Kommutierung verursachte Drehmomentpulsation ist so gering wie möglich (die nicht kommutierende Strompulsation ist so gering wie möglich).

2. die Pendelzeit so weit wie möglich verkürzen.

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