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Das bürstenlose DC-Motor-AC-Servosystem entwickelt sich aufgrund seiner geringen Trägheit, seines großen Ausgangsdrehmoments, seiner einfachen Steuerung und seines guten dynamischen Ansprechverhaltens schnell. Es hat breite Anwendungsperspektiven. Im Bereich der Hochleistungs- und Hochpräzisionsservoantriebe wird es nach und nach das traditionelle DC-Servosystem ersetzen. Allerdings besteht bei BLDC immer noch die Drehmomentwelligkeit, die mehr Lageregelung und höhere Drehzahlregelung nicht erreichen kann. Die Phasenstromkommutierung ist einer der Hauptgründe für die Drehmomentwelligkeit.

In einem AC-Servosystem mit nicht kommutierender Phasenstromrückführung kann die kommutierende Drehmomentwelligkeit bei niedriger Drehzahl gesteuert werden, jedoch kann sie in einer Hochgeschwindigkeitssituation nicht gesteuert werden, der nicht kommutierende Phasenstrom ist unkontrollierbar. Daher ist es notwendig, ein optimiertes Kommutierungsschema zu finden, um eine bessere Kommutierungsdrehmomentleistung zu erreichen.

Der wirksame Schaltzustand des Wechselrichters im Kommutierungsvorgang sollte nach den Regeln gewählt werden.

Regel 1: Folgen Sie der aktuellen Rotorposition, dh schalten Sie den entsprechenden Schalter aus, und der entsprechende Schalter sollte hergestellt werden.

Regel 2: Unter Regel 1 können einzelne und bipolare Steuerungen verwendet werden.

Regel 3: Erlaube, dass die entsprechende Schaltverzögerung ausgeschaltet wird.

Die Vorzüge und Fehler der Schaltersteuerungsstrategie im Kommutierungszustand werden durch die folgenden zwei Indizes bewertet:

1. Die kommutierungsbedingte Drehmomentpulsation ist so gering wie möglich (Nichtkommutierungsstrompulsation so gering wie möglich).

2. Verkürzen Sie die Kommutierungszeit so weit wie möglich.


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Postzeit: 01.06.2021