Das AC-Servosystem mit bürstenlosem Gleichstrommotor entwickelt sich aufgrund seiner geringen Trägheit, seines großen Ausgangsdrehmoments, seiner einfachen Steuerung und seiner guten dynamischen Reaktion schnell weiter. Es bietet breite Anwendungsaussichten. Im Bereich der leistungsstarken und hochpräzisen Servoantriebe wird es nach und nach das traditionelle DC-Servosystem ersetzen. Bei BLDC besteht jedoch immer noch eine Drehmomentwelligkeit, wodurch keine bessere Positionssteuerung und eine höhere Geschwindigkeitssteuerung erreicht werden können. Die Kommutierung des Phasenstroms ist einer der Hauptgründe für die Drehmomentwelligkeit.

In einem AC-Servosystem mit nicht kommutierender Phasenstromrückführung kann die Kommutierungsdrehmomentwelligkeit bei niedriger Drehzahl gesteuert werden, bei hoher Drehzahl kann sie jedoch nicht gesteuert werden, da der nicht kommutierende Phasenstrom nicht steuerbar ist. Daher ist es notwendig, ein optimiertes Kommutierungsschema zu finden, um eine bessere Kommutierungsdrehmomentleistung zu erreichen.

Der wirksame Schaltzustand des Wechselrichters im Kommutierungsprozess sollte regelkonform gewählt werden.

Regel 1: Befolgen Sie die aktuelle Rotorposition, dh schalten Sie den entsprechenden Schalter aus, und der entsprechende Schalter sollte eingerichtet werden.

Regel 2: Gemäß Regel 1 können Einzel- und Bipolarsteuerungen verwendet werden.

Regel 3: Lassen Sie die entsprechende Schaltverzögerung ausschalten.

Die Vor- und Nachteile der Schaltersteuerungsstrategie im Kommutierungszustand werden anhand der folgenden zwei Indizes bewertet:

1. Die durch die Kommutierung verursachte Drehmomentpulsation ist so klein wie möglich (die Strompulsation ohne Kommutierung ist so klein wie möglich).

2. Verkürzen Sie die Kommutierungszeit so weit wie möglich.

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